Alang sa mga motorista nga naghulat alang sa kahayag nga mahimong berde, ang busy nga mga interseksyon sa sentro sa lungsod sama sa bisan unsang buntag.
Wala nila nahibal-an nga sila gilibutan sa gipalig-on nga konkreto - o, labi ka tukma, sa ibabaw niini. Pipila ka metros sa ilawom niini, usa ka makapakurat nga sapa sa kahayag nga gisala sa kangitngit, nangawat sa mga nameligro nga "undergrounds".
Ang usa ka lens sa camera nagpadala mga imahe sa basa, mga guba nga mga dingding sa yuta, samtang ang usa ka operator nagkontrol sa robot ug gibantayan ang usa ka display sa atubangan niini. Dili kini science fiction o kalisang, apan usa ka moderno, adlaw-adlaw nga pag-ayo sa panahon. Ang among mga motor gigamit alang sa pagkontrol sa camera, mga gimbuhaton sa himan ug wheel drive.
Nawala ang mga adlaw sa tradisyonal nga mga tripulante sa pagtukod nga nagkalot sa mga dalan ug paralisado ang trapiko sa mga semana samtang nagtrabaho sa mga sistema sa panahi. Maayo unta kung ang mga tubo mahimo nga susihon ug ma-update sa ilawom sa ilawom sa yuta. Karon, ang mga robot sa Sewer makahimo sa daghang mga buluhaton gikan sa sulod. Kini nga mga robot nagdula usa ka labi ka hinungdanon nga papel sa pagpadayon sa imprastruktura sa kasyudaran. Kung adunay kapin sa tunga sa milyon nga kilometros sa mga panahi aron mapadayon - sa maayo, dili kini makaapekto sa kinabuhi sa pipila ka metros ang gilay-on.
Kaniadto kinahanglan nga magkalot og layo nga mga distansya aron ibutyag ang mga tubo sa ilawom sa ilawom sa yuta aron makit-an ang kadaot.
Karon, ang mga panakot nga mga robot makahimo sa pagtimbang-timbang kung wala ang panginahanglan alang sa pagtukod. Ang gagmay nga mga tubo nga diameter (kasagaran mas mubo nga mga koneksyon sa balay) gilakip sa harness sa cable. Mahimo kini ibalhin sa o sa gawas pinaagi sa pag-ilis sa harness.
Kini nga mga tubo adunay sulud nga adunay mga rotary camera alang sa pag-analisar sa kadaot. Sa pikas bahin, ang usa ka makina nga gitaod sa usa ka bracket ug gisangkapan sa usa ka pinulongan nga multifunctional nga magamit alang sa daghang mga tubo nga diameter. Ang ingon nga mga robot dugay na nga gigamit sa pinahigda nga mga tubo ug labi pa nga bag-o sa mga patindog.
Ang labing kasagaran nga matang sa robot gilaraw sa pagbiyahe sa usa ka tul-id, pinahigda nga linya sa usa ka sewer nga adunay gamay nga gradient. Kini nga mga kaugalingon nga nagpadasig sa kaugalingon naglangkob sa usa ka chassis (kasagaran usa ka patag nga awto nga adunay labing menos duha nga mga ehersisyo) ug usa ka nagtrabaho nga ulo nga adunay usa ka integrated camera. Ang laing modelo nga makahimo sa pag-navigate sa mga hiwi nga mga seksyon sa pipe. Karon, ang mga robot mahimo'g magbalhinbalhin sa mga patindog nga tubo tungod kay ang ilang mga ligid, o mga track, mahimo nga mopilit sa mga dingding gikan sa sulod. Ang usa ka mibalhin nga suspensyon sa ibabaw sa frame naghimo sa nasentro sa aparato sa tunga sa pipeline; Ang sistema sa tingpamulak nagbayad alang sa mga iregularidad ingon man gagmay nga mga pagbag-o sa seksyon ug gisiguro ang kinahanglan nga traksyon.
Ang mga robot sa Sewer dili lamang gigamit sa mga sistema sa sewer, apan usab sa mga sistema sa pipi sa industriya sama sa: kemikal, petrochemical o industriya sa lana ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas ug gas industriya. Kinahanglan nga makuha sa motor ang gibug-aton sa gahum sa kuryente ug ipadala ang imahe sa camera. Alang sa kini nga katuyoan ang motor kinahanglan nga maghatag taas nga gahum sa labing gamay nga gidak-on.
Ang mga robot sa Sewer mahimo nga magamit sa daghang kaayo nga nagtrabaho nga mga ulo alang sa pagpadayon sa kaugalingon nga pagmentinar.
Ang nag-ayo nga ulo mahimong magamit sa pagtangtang sa mga babag, scaling ug deposito o protruding nga mga mamumuo nga nag-agay, pananglitan, paggaling ug paggaling. Ang nag-umol nga ulo nga nagpuno sa lungag sa PIE Wall nga adunay pagdala sa compound sa pagbugkos o pagsulud sa sealing plug sa pipe. Sa mga robot nga adunay mas dagkong mga tubo, ang nag-ayo nga ulo nahimutang sa katapusan sa mual nga bukton.
Sa ingon nga usa ka sewer robot, adunay upat nga lainlaing mga buluhaton sa pagmaneho sa pag-atubang sa: Ang paglihok sa ligid o pagsubay, ang paglihok sa camera, ug ang pagmaneho sa himan ug pagbalhin sa himan pinaagi sa usa ka lugar nga gitangtang pinaagi sa usa ka gitangtang nga bukton. Alang sa pipila ka mga modelo, ang ikalimang drive mahimo usab magamit aron mapahiangay ang zoom sa camera.
Ang camera mismo kinahanglan nga maka-swing ug mag-rotate aron kanunay maghatag sa gitinguha nga pagtan-aw.
Lahi ang laraw sa drive drive: ang tibuuk nga bayanan, matag shaft o matag indibidwal nga ligid mahimong mabalhin sa usa ka lahi nga motor. Ang motor dili lamang nagpalihok sa mga base ug accessories sa punto sa paggamit, kinahanglan usab kini magbira mga kable sa mga linya sa pneumatic o hydraulic. Ang motor mahimo nga magamit sa mga radial Pins aron mapugngan ang suspensyon sa lugar ug mosuhop sa kusog nga nahimo kung sobra ang sobra. Ang motor alang sa bukton sa robot nanginahanglan nga dili kaayo kusog kaysa sa radial drayber ug adunay daghang wanang kaysa sa bersyon sa camera. Ang mga kinahanglanon alang sa kini nga gahum dili ingon ka taas sa mga peligro nga mga robot.
Karon, ang naguba nga mga linya sa sewer kanunay dili pulihan, apan gipulihan sa lining sa plastik. Aron mahimo kini, ang mga plastik nga tubo kinahanglan nga ipilit sa usa ka pipe nga adunay hangin o pressure sa tubig. Aron mapagarbo ang humok nga plastik, kini gipahiuyon sa ultraviolet light. Ang mga espesyalista nga robot nga adunay mga suga nga adunay taas nga kusog mahimong magamit alang sa kana nga katuyoan. Kung nahuman na ang trabaho, usa ka robot nga multipunctional nga adunay usa ka nag-ayo nga ulo kinahanglan ibalhin aron putlon ang lateral branch sa pipe. Kini tungod kay ang hose sa sinugdanan gisilyohan ang tanan nga mga pultahan ug paggawas sa pipe. Sa kini nga matang sa operasyon, ang mga pag-abli gipuno sa gahi nga plastik sa usag usa, kasagaran sa usa ka yugto sa daghang oras. Ang kinabuhi sa serbisyo ug kasaligan sa motor hinungdanon alang sa wala'y hunong nga operasyon.
