Nagkadaghan ang mga robot nga kontrolado sa layo nga nagtrabaho panahon sa mga emerhensya sama sa pagpangita sa mga nakaluwas sa nahugno nga mga bilding.
Ang pag-ila sa mga materyales nga posibleng delikado, mga sitwasyon sa pag-hostage o uban pang mga lakang sa pagpatuman sa balaod ug kontra-terorismo. Kini nga espesyal nga kagamitan sa remote operation naggamit ug high-precision micromotors imbes nga mga trabahante sa tawo aron ipatuman ang gikinahanglan nga delikado nga mga operasyon, nga makapakunhod pag-ayo sa risgo sa mga personahe nga nalambigit. Ang tukma nga pagdumala ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka importanteng kinahanglanon.
Samtang nagpadayon ang pag-uswag ug pag-uswag sa teknolohiya, ang mga robot mahimong magamit sa mas komplikado ug mahagiton nga mga buluhaton. Tungod niini, ang mga robot karon nagkadaghan nga gigamit sa mga emerhensya nga delikado kaayo alang sa mga tawo - isip kabahin sa mga operasyon sa industriya, pagpatuman sa balaod o mga lakang batok sa terorismo, sama sa pag-ila sa mga kadudahang butang o pag-defuse sa mga bomba. Tungod sa ingon nga grabe nga mga kondisyon, kini nga mga manipulator nga sakyanan kinahanglan nga compact kutob sa mahimo aron matuman ang piho nga mga kinahanglanon. Ang ilang mga bukton nga makakupot kinahanglan nga motugot sa flexible nga mga pattern sa paglihok samtang nagpakita sa katukma ug gahum nga gikinahanglan aron madumala ang lainlaing mga buluhaton. Ang pagkonsumo sa kuryente adunay usab hinungdanon nga papel: kon mas episyente ang pagmaneho, mas taas ang kinabuhi sa baterya. Ang mga espesyal nga high performance micromotor nahimong usa ka hinungdanon nga bahin sa natad sa mga remote control robot, hingpit nila nga natubag ang ingon nga mga panginahanglan.
Kini magamit usab sa mas compact nga mga reconnaissance robot.
Nga adunay mga kamera ug usahay ilabay direkta sa lugar nga gigamit, busa kinahanglan nga makasugakod kini sa mga kakurat, uban pang mga pag-uyog ug abog o kainit sa mas delikado nga mga lugar. Sa kini nga kaso, walay tawo nga direktang moadto sa trabaho aron mangita sa mga nakaluwas. Ang mga Ugv (mga sakyanan sa yuta nga walay drayber) makahimo niana. Ug, salamat sa FAULHABER DC micromotor, inubanan sa usa ka planetary reducer nga nagdugang sa torque, kini kasaligan kaayo. Ang gamay nga gidak-on sa mga UGV nagtugot sa walay risgo nga pagpangita sa mga nahugno nga mga bilding ug nagpadala sa mga imahe sa tinuod nga oras, nga naghimo kanila nga usa ka hinungdanon nga himan sa paghimo og desisyon alang sa mga emergency responder kung bahin sa mga taktikal nga tubag.
Dc precision motor ug gear nga hinimo sa compact drive device nga angay alang sa lain-laing mga buluhaton sa pagmaneho. Kini nga mga robot lig-on, kasaligan ug barato.
Karon, ang mga mobile robot kasagarang gigamit sa mga kritikal nga sitwasyon diin adunay dakong risgo sa mga tawo ug sa mga bahin sa operasyon sa industriya.
Mga lakang sa pagpatuman sa balaod o kontra-terorismo, sama sa pag-ila sa mga kadudahang butang o pag-disarma sa mga bomba. Sa kini nga grabe nga mga kaso, kini nga mga "operator sa sakyanan" gikinahanglan aron matubag ang piho nga mga panginahanglan. Ang tukma nga manipulasyon ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka sukaranan nga kinahanglanon. Siyempre, ang aparato kinahanglan usab nga gamay kutob sa mahimo aron mohaom sa pig-ot nga mga agianan. Natural lang, ang mga actuator nga gigamit sa ingon nga mga robot talagsaon kaayo. Ang mga espesyal nga high performance micromotor nahimong usa ka hinungdanon nga sangkap.
Bisan pa niana, ang pag-alsa og 30kg sa tumoy sa bukton usa na ka dakong hagit.
Sa samang higayon, ang mga piho nga buluhaton nanginahanglan og katukma imbes nga kusog. Dugang pa, limitado kaayo ang espasyo para sa arm assembly. Busa, ang gaan ug compact nga mga actuator kinahanglanon para sa mga gripper. Aron matuman kini nga mahagiton nga mga kinahanglanon, siguroha nga ang gripper kinahanglan nga makahimo sa pagtuyok og 360 degrees samtang nakakab-ot sa gikinahanglan nga katukma ug kapabilidad sa pagdumala sa lainlaing mga buluhaton.
Ang konsumo sa kuryente adunay usab hinungdanon nga papel sa paggamit sa mga aparato nga gipadagan sa baterya. Kon mas taas ang kahusayan sa transmission, mas taas ang oras sa serbisyo. Ang "problema sa pagmaneho" masulbad gamit ang usa ka DC micromotor nga adunay planetary gears ug preno. Ang 3557 series engine mahimong modagan hangtod sa 26w sa usa ka rated voltage nga 6-48v, ug uban sa 38/2 series preset gear, mahimo nilang madugangan ang kusog sa pagmaneho hangtod sa 10Nm. Ang mga all-metal gear dili lamang lig-on apan dili usab sensitibo sa transient peak loads. Ang mga deceleration ratio mahimong mapili gikan sa 3.7:1 hangtod 1526:1. Ang compact motor gear kinahanglan nga hugot nga gihan-ay sa ibabaw nga rehiyon sa manipulator. Ang integrated braking nagsiguro sa katapusang posisyon kung adunay pagkawala sa kuryente. Dugang pa, ang mga compact nga sangkap dali nga mapadayon, ug ang mga nabuak nga bahin dali nga mapulihan. Laing hinungdanon nga bentaha: Ang kusgan nga DC brushed motor nanginahanglan lamang og yano nga mga kontrol nga naglimite sa karon. Ang feedback sa kusog sa karon gipadapat sa remote control lever pinaagi sa backpressure, nga naghatag sa operator og pagbati sa kusog aron magamit ang gripper o "pulso". Ang compact drive assembly gilangkoban sa usa ka tukma nga DC motor ug adjusting gear. Haom alang sa lain-laing mga buluhaton sa pagmaneho. Kini gamhanan, kasaligan ug barato. Ang yano nga operasyon sa standard nga component engine nakab-ot ang mga kinahanglanon sa barato, paspas ug kasaligan.