Ang mga remote nga kontrolado nga robot nagkadaghan nga nagbuhat sa trabaho sa mga emerhensya sama sa pagpangita alang sa mga naluwas sa nahugno nga mga bilding.
Ang pagkakita sa mga peligro nga makuyaw nga mga materyales, mga kahimtang sa pag-hostage o uban pang mga lakang sa pagpatuman sa balaod ug counterterrorism. Ang kini nga espesyal nga kagamitan sa pagwagtang sa operasyon naggamit sa mga micromotor nga katukma imbis sa mga trabahante sa tawo nga himuon ang mga kinahanglanon nga delikado nga operasyon, nga mahimo'g makunhuran ang peligro sa mga kawani nga maapil. Ang tukma nga pagdumala ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka hinungdanon nga kinahanglanon.
Ingon nga ang teknolohiya nagpadayon sa pag-uswag ug pag-uswag, ang mga robot mahimong magamit sa labi ka komplikado ug mahagiton nga mga gimbuhaton. Ingon usa ka sangputanan, ang mga robot karon kanunay nga gigamit sa mga emerhensya nga peligro kaayo alang sa mga tawo - ingon nga bahin sa operasyon sa industriya, sama sa kontra-terorismo nga mga lakang sa industriya, sama sa kontra-terorismo nga mga lakang sa industriya, sama sa pag-aghat sa industriya o pag-ila sa mga suspetsado nga mga butang o pagsalikway sa mga bomba. Tungod sa grabe nga mga kahimtang, kini nga mga awto sa manipulator kinahanglan nga mahimo kutob sa mahimo aron matubag ang piho nga mga kinahanglanon. Ang ilang mga bukton nga gigakos kinahanglan magtugot alang sa mga sumbanan sa flexible nga magpakita sa katukma ug gahum nga gikinahanglan aron masulbad ang lainlaing mga gimbuhaton. Ang pagkonsumo sa kuryente adunay hinungdan nga papel: labi ka episyente ang pagmaneho, mas dugay ang kinabuhi sa baterya. Ang espesyal nga taas nga pasundayag nga micromotor nahimo nga usa ka hinungdanon nga bahin sa natad sa mga hilit nga kontrol sa mga robot, hingpit nga gisugat nila ang ingon nga mga panginahanglanon.
Kini magamit usab sa labi pa nga compact nga mga robot sa pag-robsikot.
Nga gisangkapan sa mga camera ug usahay ihulog dayon sa lugar nga gigamit, mao nga kinahanglan nila nga makasugakod sa mga shocks, uban pang mga pag-vibrate ug abug o init sa labi ka makuyaw nga mga lugar. Sa kini nga kaso, wala'y tawo nga makaadto sa trabaho direkta nga mangita alang sa mga naluwas. Ang mga UGVs (driver nga wala'y ground nga mga sakyanan) mahimo ra kana. Ug, salamat sa Faulhaber DC Micromotor, inubanan sa usa ka planeta nga reducer nga nagdugang torque, sila kasaligan kaayo. Ang gamay nga gidak-on sa mga UGVS nagtugot alang sa mga gipangita nga peligro sa mga nahugno nga mga bilding ug nagpadala sa mga imahen sa real-time alang sa mga tubag sa emerhensya nga desisyon.
Ang pag-ayo sa motor ug gear nga gihimo sa compact drive device nga angay alang sa lainlaing mga gimbuhaton sa pagmaneho. Kini nga mga robot lig-on, kasaligan ug barato.
Karon, ang mga mobile robot sagad gigamit sa mga kritikal nga kahimtang diin adunay usa ka hinungdanon nga peligro sa mga tawo ug sa mga bahin sa operasyon sa industriya.
Ang pagpatuman sa balaod o mga lakang sa anti-terorismo, sama sa pag-ila sa mga suspetsado nga mga butang o mga babag nga bomba. Sa kini nga grabe nga mga kaso, kini nga mga "operator sa awto" gikinahanglan aron matubag ang piho nga mga panginahanglan. Ang tukma nga pag-manipulasyon ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka batakan nga kinahanglanon. Siyempre, ang aparato kinahanglan usab nga gamay kutob sa mahimo aron mahiangay sa mga hiktin nga agianan sa agianan. Siyempre, ang mga aktor nga gigamit sa ingon nga mga robot talagsaon kaayo. Ang espesyal nga taas nga pasundayag nga micromotor nahimo nga usa ka hinungdanon nga sangkap.
Ingon nga giingon nga, ang pag-alsa sa 30kg sa katapusan sa bukton usa ka hagit.
Sa parehas nga oras, ang piho nga mga buluhaton nanginahanglan katukma kaysa sa kusog nga kusog. Dugang pa, limitado ang wanang alang sa bukton nga asembliya. Busa, ang gaan, ang mga compact actorator kinahanglan alang sa mga parisan. Aron matubag ang mga mahagiton nga mga kinahanglanon, siguruha nga ang Gremper kinahanglan nga mag-rotate sa 360 degree samtang nagtagbo sa gikinahanglan nga katukma ug katakus sa pagdumala sa lainlaing mga lahi nga mga gimbuhaton.
Ang pagkonsumo sa kuryente adunay hinungdan nga papel kung gigamit ang mga aparato nga gipadagan sa baterya. Mas taas ang kahusayan sa transmission, mas dugay ang oras sa pag-alagad. Ang "problema sa pagmaneho" masulbad gamit ang usa ka DC Micromotor nga adunay mga gears sa planeta ug preno. Ang 3557 nga serye nga makina mahimong modagan hangtod sa 26w sa usa ka marka nga boltahe sa 6-48V, ug kauban ang 38/2 series preses gear, mahimo nila madugangan ang kusog nga pagmaneho sa 10nm. Ang mga gear-metal nga mga gears dili lamang mabundak apan ingon usab ang dili maayo nga mga bug-at nga taas nga taas. Ang mga ratios sa pagdeklarasyon mahimong mapili gikan sa 3.7: 1 hangtod 1526: 1. Ang compact motor gear kinahanglan nga gihan-ay nga gihan-ay sa taas nga rehiyon sa Manipulator. Gisiguro sa integrated praking ang katapusang posisyon kung adunay kapakyasan sa kuryente. Dugang pa, ang mga compact nga mga sangkap dali nga magpadayon, ug ang mga bali nga bahin mahimong mapulihan dayon. Laing hinungdan nga bentaha: Kusog nga DC brushed Motors nanginahanglan mga yano nga mga kontrol sa pagkakaron. Ang feedback sa karon nga kusog gipadapat sa hilit nga pagkontrol sa lever pinaagi sa backpressure, nga naghatag sa operator sa usa ka pagbati sa kusog nga pag-apply sa Gripper o "pulso". Ang Compact Drive Assembly gilangkuban sa usa ka tukma nga DC motor ug pag-adjust sa gear. Angayan alang sa lainlaing mga gimbuhaton sa pagmaneho. Kusog sila, kasaligan ug barato. Ang yano nga operasyon sa sumbanan nga sangkap nga makina nagtagbo sa mga kinahanglanon sa barato, paspas ug kasaligan.
