Ang mga robot nga kontrolado sa layo labi nga naghimo sa trabaho sa mga emerhensya sama sa pagpangita sa mga naluwas sa nahugno nga mga bilding.
Ang pagtuki sa posibleng peligrosong mga materyales, mga sitwasyon sa pag-hostage o uban pang mga lakang sa pagpatuman sa balaod ug kontra-terorismo.Kini nga espesyal nga hilit nga kagamitan sa operasyon naggamit mga high-precision micromotors imbes sa mga trabahante sa tawo aron himuon ang kinahanglan nga peligro nga mga operasyon, nga mahimo’g makunhuran ang peligro sa mga personahe nga nahilambigit.Ang tukma nga pagdumala ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka hinungdanon nga kinahanglanon.
Samtang ang teknolohiya nagpadayon sa pag-uswag ug pag-uswag, ang mga robot mahimong magamit sa mas komplikado ug mahagiton nga mga buluhaton.Ingon usa ka sangputanan, ang mga robot karon labi nga sagad nga gigamit sa mga emerhensya nga peligro kaayo alang sa mga tawo - isip bahin sa mga operasyon sa industriya, pagpatuman sa balaod o mga lakang sa kontra-terorismo, sama sa pag-ila sa mga kadudahang butang o pag-defuse sa mga bomba.Tungod sa ingon ka grabe nga mga kahimtang, kini nga mga manipulator nga mga salakyanan kinahanglan nga ingon ka compact kutob sa mahimo aron matuman ang piho nga mga kinahanglanon.Ang ilang pagkupot sa mga bukton kinahanglan nga magtugot alang sa flexible nga mga pattern sa paglihok samtang nagpakita sa katukma ug gahum nga gikinahanglan sa pagdumala sa lain-laing mga buluhaton.Ang pagkonsumo sa kuryente adunay hinungdan usab nga papel: kung mas episyente ang pagmaneho, mas taas ang kinabuhi sa baterya.Ang mga espesyal nga high-performance micromotors nahimong usa ka importante nga bahin sa natad sa remote control robots, sila hingpit nga nagtagbo sa maong mga panginahanglan.
Kini magamit usab sa mas compact reconnaissance robots.
Nga adunay mga camera ug usahay ilabay direkta sa lugar nga gigamit, mao nga kinahanglan sila makasugakod sa mga pagkurog, uban pang mga pagkurog ug abug o kainit sa labi ka peligro nga mga lugar.Niini nga kaso, walay tawo nga direktang makaadto sa trabaho aron pangitaon ang mga naluwas.Ang Ugvs (mga sakyanan sa yuta nga walay drayber) makahimo niana.Ug, salamat sa FAULHABER DC micromotor, inubanan sa usa ka planetary reducer nga nagdugang torque, sila labi ka kasaligan.Ang gamay nga gidak-on sa mga UGV nagtugot alang sa walay risgo nga pagpangita sa mga nahugno nga mga bilding ug nagpadala sa tinuod nga panahon nga mga hulagway, nga naghimo kanila nga usa ka importante nga himan sa paghimog desisyon alang sa mga emergency responder kon mahitungod sa mga taktikal nga tubag.
Dc precision motor ug gear nga hinimo sa compact drive device nga angay alang sa lainlaing mga buluhaton sa pagmaneho.Kini nga mga robot lig-on, kasaligan ug dili mahal.
Karon, ang mga mobile robot kasagarang gigamit sa mga kritikal nga sitwasyon diin adunay dakong risgo sa mga tawo ug sa mga bahin sa mga operasyon sa industriya.
Ang pagpatuman sa balaod o mga lakang batok sa terorismo, sama sa pag-ila sa mga kadudahang butang o pagdis-arma sa mga bomba.Sa niining grabe nga mga kaso, kini nga "mga operator sa salakyanan" gikinahanglan aron matubag ang piho nga mga panginahanglanon.Ang tukma nga pagmaniobra ug tukma nga pagdumala sa himan mao ang duha ka sukaranan nga kinahanglanon.Siyempre, ang himan kinahanglan usab nga ingon ka gamay kutob sa mahimo aron mahaum sa hiktin nga mga agianan.Siyempre, ang mga actuator nga gigamit sa maong mga robot talagsaon kaayo.Ang mga espesyal nga high-performance micromotors nahimong hinungdanon nga sangkap.
Ingon niana, ang pagpataas sa 30kg sa tumoy sa bukton usa na ka hagit.
Sa parehas nga oras, ang piho nga mga buluhaton nanginahanglan katukma imbes nga brute force.Dugang pa, ang luna alang sa asembliya sa bukton limitado kaayo.Busa, ang gaan, compact actuator kinahanglan alang sa mga grippers.Aron makab-ot kini nga mahagiton nga mga kinahanglanon, siguroha nga ang gripper kinahanglan nga makahimo sa pagtuyok sa 360 degrees samtang nagtagbo sa gikinahanglan nga katukma ug katakus sa pagdumala sa lain-laing mga buluhaton.
Ang pagkonsumo sa kuryente adunay hinungdanon usab nga papel kung gigamit ang mga aparato nga gipadagan sa baterya.Kon mas taas ang transmission efficiency, mas taas ang oras sa serbisyo.Ang "problema sa pagmaneho" nasulbad gamit ang DC micromotor nga adunay mga planetary gear ug preno.Ang 3557 series nga makina mahimong modagan hangtod sa 26w sa usa ka rated nga boltahe nga 6-48v, ug uban sa 38/2 series preset gear, mahimo nilang madugangan ang driving force ngadto sa 10Nm.Ang tanan nga metal nga mga gear dili lamang bastos apan dili usab sensitibo sa mga lumalabay nga peak load.Ang deceleration ratios mahimong mapili gikan sa 3.7:1 ngadto sa 1526:1.Ang compact motor gear kinahanglan nga hugot nga gihan-ay sa ibabaw nga rehiyon sa manipulator.Gisiguro sa integrated braking ang katapusang posisyon kung adunay pagkapakyas sa kuryente.Dugang pa, ang mga compact nga sangkap dali nga mamentinar, ug ang nabuak nga mga bahin dali nga mapulihan.Laing importanteng bentaha: Ang kusgan nga DC brushed nga mga motor nanginahanglan lamang og yano nga mga kontrol nga naglimite sa karon.Ang feedback sa kasamtangan nga kalig-on gipadapat sa remote control lever pinaagi sa backpressure, nga naghatag sa operator og pagbati sa pwersa sa paggamit sa gripper o "pulso".Ang compact drive assembly gilangkuban sa usa ka tukma nga DC motor ug adjusting gear.Angayan alang sa lainlaing mga buluhaton sa pagmaneho.Gamhanan sila, kasaligan ug barato.Ang yano nga operasyon sa standard component engine nagtagbo sa mga kinahanglanon nga barato, paspas ug kasaligan.