Sumala sa mga taho sa langyaw nga media, ang Delta robot kaylap nga magamit sa assembly line tungod sa katulin ug ka-flexible niini, apan kini nga klase sa trabaho nanginahanglan ug daghang espasyo. Ug bag-o lang, ang mga inhenyero gikan sa Harvard University nakaugmad sa pinakagamay nga bersyon sa robotic arm sa kalibutan, nga gitawag ug MilliDelta. Sama sa gisugyot sa ngalan, ang Millium+Delta, o minimal Delta, pipila lang ka milimetro ang gitas-on ug nagtugot sa tukma nga pagpili, pagputos, ug paggama, bisan sa pipila ka minimally invasive nga mga pamaagi.
Niadtong 2011, usa ka grupo sa Wyssyan Institute sa Harvard ang nakaugmad og usa ka teknik sa paggama og patag para sa mga microrobots nga ilang gitawag og pop-up microelectromechanical system (MEMS) manufacturing. Sa miaging pipila ka tuig, gipatuman sa mga tigdukiduki kini nga ideya, nga nagmugna og usa ka self-assembling crawling robot ug usa ka agile bee robot nga gitawag og Robobee. Ang pinakabag-o nga MilliDelct gihimo usab gamit kini nga teknolohiya.
Ang MilliDelta hinimo sa usa ka composite laminated structure ug daghang flexible joints, ug dugang pa sa pagkab-ot sa samang dexterity sama sa full-size nga Delta robot, mahimo usab kini nga mo-operate sa usa ka wanang nga sama ka gamay sa 7 cubic millimeters nga adunay katukma nga 5 micrometers. Ang MilliDelta mismo kay 15 x 15 x 20 mm lang.
Ang gamay nga robotic arm makasundog sa nagkalain-laing gamit sa mas dagkong mga igsoon niini, nga magamit sa pagpunit ug pagputos sa gagmay nga mga butang, sama sa mga elektronik nga piyesa sa laboratoryo, mga baterya o pag-alagad isip lig-on nga kamot alang sa microsurgery. Nahuman na sa MilliDelta ang una niining operasyon, nga miapil sa pagsulay sa usa ka aparato aron matambalan ang unang pagtay-og sa tawo.
Ang may kalabutan nga report sa panukiduki gipatik na sa Science Robotics.
Oras sa pag-post: Sep-15-2023