Sumala sa mga taho sa langyaw nga media, ang Delta robot mahimong kaylap nga magamit sa linya sa asembliya tungod sa katulin ug pagka-flexible niini, apan kini nga matang sa trabaho nanginahanglan daghang lugar.Ug bag-o lang, ang mga inhenyero gikan sa Harvard University nakahimo sa labing gamay nga bersyon sa kalibutan sa usa ka robotic nga bukton, nga gitawag MilliDelta.Sama sa gisugyot sa ngalan, ang Millium+Delta, o gamay nga Delta, pipila lang ka milimetro ang gitas-on ug nagtugot alang sa tukma nga pagpili, pagputos, ug paghimo, bisan sa pipila nga mga minimally invasive nga mga pamaagi.
Kaniadtong 2011, usa ka team sa Harvard's Wyssyan Institute ang nagpalambo sa usa ka patag nga teknik sa paghimo alang sa mga microrobots nga gitawag nila nga pop-up microelectromechanical system (MEMS) nga paghimo.Sa milabay nga pipila ka tuig, ang mga tigdukiduki nagbutang niini nga ideya ngadto sa aksyon, nga nagmugna sa usa ka self-assembling crawling robot ug usa ka agile bee robot nga gitawag og Robobee.Ang pinakabag-o nga MilliDelct gitukod usab gamit kini nga teknolohiya.
Ang MilliDelta gihimo sa usa ka composite laminated structure ug multiple flexible joints, ug dugang sa pagkab-ot sa sama nga dexterity sama sa full-size nga Delta robot, kini makalihok sa usa ka luna nga ingon ka gamay sa 7 cubic millimeters nga adunay tukma nga 5 micrometers.Ang MilliDelta mismo 15 x 15 x 20 mm lamang.
Ang gamay nga robotic nga bukton mahimong mosundog sa lain-laing mga aplikasyon sa iyang mas dagkong mga igsoon, pagpangita ug paggamit sa pagpili ug pag-empake sa gagmay nga mga butang, sama sa mga elektronik nga bahin sa lab, mga baterya o naglihok isip usa ka makanunayon nga kamot alang sa microsurgery.Nakompleto na sa MilliDelta ang una nga operasyon niini, nga nag-apil sa pagsulay sa usa ka aparato aron matambal ang una nga pagtay-og sa tawo.
Ang may kalabutan nga taho sa panukiduki gipatik sa Science Robotics.
Oras sa pag-post: Sep-15-2023