balita

Layout sa Motor ug mga Konfigurasyon sa Pag-mount：

Ang humanoid dexterous nga kamot gilangkoban sa usa ka kumagko ug upat ka mga tudlo. Ang matag tudlo adunay tulo ka degree of freedom: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, ug distal interphalangeal. Ang ubang mga modelo naglakip sa wrist rotation joint, ug ang mga motor hingpit nga nahiuyon sa tanang drive points: ang indibidwal nga mga motor gi-mount sa matag tudlo aron mahimo ang flexion ug extension; ang mga motor nga gi-mount sa base sa mga tudlo nagtugot sa lateral swinging ug spreading/closing motions; Ang hand base naglakip niini nga motor aron mapadali ang wrist rotation ug fine pitch adjustments.

Kompakto ug gaan: Nga adunay gawas nga diametro nga 16 mm lang, ang motor mohaom sulod sa pig-ot nga internal nga mga lungag sa mga tudlo, nga nagtugot sa dasok nga pagkahan-ay sa mga drive unit ug nagtugot sa usa ka robotic nga kamot nga makab-ot ang 10-15 degrees nga kagawasan; ang tibuok unit motimbang lamang og pipila ka gatos ka gramo, nga walay dugang nga karga, nga nagsiguro sa kinatibuk-ang kaliksi sa robotic arm.

Taas nga pagkaangay sa pag-assemble: Ang atubangan nga bahin adunay standard nga M2 mounting holes, nga compatible sa mga lightweight brackets ug micro-linkages. Kini makapahimo sa sayon ​​nga pag-assemble, makapasayon ​​sa structural design, ug mosuporta sa mass production ug modular modifications.

Ma-flexible ug mapasibo nga mga detalye: Ang kinatibuk-ang gitas-on sa motor managlahi depende sa gear ratio. Mahimo pilion sa mga tiggamit ang angay nga gidak-on sa gearbox base sa dimensyon sa tudlo aron mohaom sa lainlaing mga istruktura sa bionic nga kamot.

Mga Bentaha sa Kinauyokan nga Pagganap:

Hapsay nga Operasyon gamit ang Torque: Gigamit ang hollow-cup, ironless core structure aron hingpit nga mawagtang ang motor cogging. Ang low-speed nga operasyon hapsay ug walay shock, nga nagtugot sa tukma nga pagpatuman sa delikado nga mga lihok sama sa gamay nga pagduko sa tudlo ug hinay nga pagkurot. Lig-on niini nga gikuptan ang mga mahuyang ug gaan nga mga sangkap sama sa cotton swabs, chips, glass slides, ug mga kable, nga hingpit nga nagsundog sa mga lihok sa kamot sa tawo.

Paspas nga Dinamikong Tubag: Uban sa hilabihan ka ubos nga rotor inertia, ang oras sa pagsugod ug paghunong sa pagtubag kay <10 ms. Kini makapahimo sa paspas nga mga aksyon sama sa pagkupot, pag-abli, pagtapik, ug pag-ilis sa postura, nga adunay taas nga synchronization sa multi-finger coordination para sa tinuod nga biomimetic performance. Gisuportahan usab niini ang high-frequency nga balik-balik nga mga operasyon, nga nagtubag sa mga panginahanglan sa mga demonstrasyon sa kagamitan, pagsulay sa performance, ug padayon nga trabaho sa assembly line.

Planetary Reduction: Ang multi-stage planetary reduction structure nagbalanse sa duha ka kinahanglanon sa hinay nga pagkupot ug lig-on nga pagkupot. Sa ubos nga torque output, ang kusog sa pagkupot hinay, nga nagtugot sa luwas nga pagdumala sa mga prutas, silicone parts, ug precision electronic components nga walay kadaot; nga adunay igo nga rated torque, kini luwas nga makakupot sa gagmay nga mga himan ug metal nga mga parte, nga makapugong sa pagkadulas o pagkahulog; ang peak torque moabot sa 500 mNm, nga makasugakod sa dali nga pwersa ug mga impact, nga nagsiguro sa taas nga kalig-on sa istruktura.

Taas nga Kinabuhi sa Serbisyo: Ang brushless nga disenyo nagsiguro sa kinabuhi sa serbisyo nga molapas sa 10,000 ka oras, nga naghimo niini nga angay alang sa 24/7 nga padayon nga operasyon sa mga kagamitan sa panukiduki, rehabilitation prosthetics, ug komersyal nga mga robot, nga adunay ubos nga gasto sa pagmentinar; ang motor naglihok sa 85%–90% nga kahusayan nga adunay ubos nga konsumo sa kuryente, nga nakab-ot ang mga kinahanglanon sa taas nga kinabuhi sa baterya sa mga portable nga bionic nga kamot ug mga exoskeleton rehabilitation nga kamot.

Closed-Loop Control: Gisangkapan og Hall sensor isip standard ug opsyonal nga encoder, kini makab-ot og closed-loop control kon ipares sa usa ka dedicated driver. Kon bahin sa posisyon, kini tukma nga nagkontrol sa mga anggulo sa pagliko sa tudlo, nga nagtanyag og taas nga repeatability ug stable nga postura; kon bahin sa kusog, kini naghatag og real-time nga feedback sa kusog sa pagkupot, nga makapahimo sa flexible ug intelihenteng pagkupot—usa ka kinauyokan nga garantiya para sa tukma nga operasyon sa bionic nga kamot.

Hinay nga Kasaba: Ang kasaba sa operasyon kay ≤35 dB, nga naghimo niini nga angay alang sa mga senaryo sama sa mga demonstrasyon sa exhibition hall, mga robot sa serbisyo sa balay, ug mga rehabilitation assistive device, sa ingon nagpalambo sa kasinatian sa tiggamit.