panid

balita

Pamaagi sa pagkontrol sa stepper motor

Sa pag-abot sa panahon sa paniktik ug sa Internet sa mga Butang, ang mga kinahanglanon sa pagkontrol sa stepper motor nahimong mas tukma.Aron mapauswag ang katukma ug kasaligan sa sistema sa stepper motor, ang mga pamaagi sa pagkontrol sa stepper motor gihulagway gikan sa upat ka direksyon:
1. Pagkontrol sa PID: Sumala sa gihatag nga bili r (t) ug ang aktwal nga output nga bili c (t), ang control deviation e (t) gilangkuban, ug ang proporsyon, integral ug differential sa deviation gilangkuban sa usa ka linear nga kombinasyon aron makontrol ang kontroladong butang.

2, adaptive control: uban ang pagkakomplikado sa control object, kung ang dinamikong mga kinaiya dili mahibal-an o dili matag-an nga mga pagbag-o, aron makakuha usa ka high-performance controller, usa ka globally stable adaptive control algorithm nakuha sumala sa linear o gibana-bana nga linear nga modelo sa ang stepper motor.Ang mga nag-unang bentaha niini dali nga ipatuman ug paspas nga pagpahiangay nga tulin, epektibo nga mabuntog ang impluwensya nga gipahinabo sa hinay nga pagbag-o sa mga parameter sa modelo sa motor, mao ang signal sa pagsubay sa signal sa pagsubay sa output, apan kini nga mga algorithm sa pagkontrol nagsalig kaayo sa mga parameter sa modelo sa motor.

GM25-25BY stepper motor
GMP10-10BY planetary gearbox stepper motor (2)

3, pagkontrol sa vector: ang pagkontrol sa vector mao ang teoretikal nga sukaranan sa moderno nga kontrol sa high-performance sa motor, nga makapauswag sa torque control performance sa motor.Gibahin niini ang stator nga kasamtangan ngadto sa excitation component ug torque component aron makontrol pinaagi sa magnetic field orientation, aron makakuha og maayo nga decoupling nga mga kinaiya.Busa, ang pagkontrol sa vector kinahanglan nga kontrolon ang amplitude ug ang hugna sa kasamtangan nga stator.

4, intelihenteng kontrol: kini paglapas sa tradisyonal nga paagi sa pagkontrolar nga kinahanglan nga base sa gambalay sa matematika nga mga modelo, dili mosalig sa o dili bug-os nga pagsalig sa matematika nga modelo sa kontrol nga butang, lamang sumala sa aktuwal nga epekto sa kontrol, sa ang kontrol adunay katakus sa pagkonsiderar sa kawalay kasiguruhan ug katukma sa sistema, nga adunay lig-on nga kalig-on ug pagkamapasibo.Sa pagkakaron, ang fuzzy logic control ug neural network control mas hamtong sa aplikasyon.
(1) Fuzzy control: Ang Fuzzy control usa ka pamaagi aron maamgohan ang pagkontrol sa sistema base sa fuzzy nga modelo sa kontrolado nga butang ug ang gibanabana nga pangatarungan sa fuzzy controller.Ang sistema mao ang advanced Angle control, ang disenyo wala magkinahanglan og mathematical model, ang speed response time mubo ra.
(2) Pagkontrol sa neural network: Gamit ang daghang mga neuron sumala sa usa ka piho nga topology ug pag-adjust sa pagkat-on, hingpit nga mabanabana ang bisan unsang komplikado nga nonlinear nga sistema, makakat-on ug makapasibo sa wala mailhi o dili sigurado nga mga sistema, ug adunay lig-on nga kalig-on ug pagtugot sa sayup.

Ang mga produkto sa TT MOTOR kaylap nga gigamit sa mga kagamitan sa elektroniko sa awto, kagamitan sa medikal, kagamitan sa audio ug video, kagamitan sa impormasyon ug komunikasyon, mga gamit sa panimalay, mga modelo sa aviation, mga gamit sa kuryente, kagamitan sa kahimsog sa pagmasahe, electric toothbrush, electric shaving shaver, kutsilyo sa kilay, portable hair dryer. camera, kahimanan sa seguridad, mga instrumento sa katukma ug mga dulaan sa kuryente ug uban pang mga produkto sa kuryente.

GM24BY stepper motor
GMP10-10BY planetary gearbox stepper motor

Oras sa pag-post: Hul-21-2023